引言

现场总线是当今自动化领域技术发展的一个热点，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现，标志着工业控制技术领域又一个新时代的开始，并对该领域的发展产生了重要的影响。控制器局域网CAN（Controller Aera Network）属于现场总线的范畴，CAN总线的数据通信具有极高的可靠性、实时性和灵活性的特点，是一种有效支持集散控制系统和实时控制的多主串行总线。

1. 基于CAN总线的集散控制系统



图1 基于CAN总线的集散控制系统

基于CAN总线的集散控制系统如图1所示，采用现场总线式控制系统FCS（Fieldbus Control System）结构，由上位机、CAN总线控制网络、CAN智能节点组成。上位机主要完成在线系统监控，上位机通过CAN适配卡与CAN总线相连;CAN智能节点完成数据采集及计算、节点设定、节点控制、运行显示等。上位机和智能节点之间通过CAN现场总线交换各种数据和管理控制信息。

2. CAN的性能特点

CAN为多主方式工作，网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通讯方式灵活，且无需站地址等节点信息。
　　
CAN网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级的数据最多可在134μs内得到传输。

CAN采用非破坏性总线仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动的退出发送，而优先级较高的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。

CAN只需要通过报文滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据，无需专门的“调度”。

CAN的直接通信距离最远可达10km（速率5kbps以下）;通信速率最高可达1Mbps（此时通信距离最长为40m）。

CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个，报文标识符可达2032种（CAN2.0A），而扩展标准（CAN2.0B）的报文标识符几乎不受限制。

CAN采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果。

CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，保证了数据出错率极低。

CAN通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，选择灵活。

CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。

上海绎捷自动化科技有限公司R2000E系列仪表已采用最先进的CAN总线功能，在各个行业领域引用。